Первым в мире кластером, по-видимому, является кластер, созданный под руководством Томаса Стерлинга и Дона Бекера в научно-космическом центре NASA – Goddard Space Flight Center – летом 1994 года. Названный в честь героя скандинавской саги, обладавшего, по преданию, силой тридцати человек, кластер состоял из 16 компьютеров на базе процессоров 486DX4 с тактовой частотой 100 MHz. Каждый узел имел 16 Mb оперативной памяти. Связь узлов обеспечивалась тремя параллельно работавшими 10 Mbit/s сетевыми адаптерами. Кластер функционировал под управлением операционной системы Linux, использовал GNU-компилятор и поддерживал параллельные программы на основе MPI. Процессоры узлов кластера были слишком быстрыми по сравнению с пропускной способностью обычной сети Ethernet, поэтому для балансировки системы Дон Бекер переписал драйверы Ethernet под Linux для создания дублированных каналов и распределения сетевого трафика.
Идея "собери суперкомпьютер своими руками" быстро пришлась по вкусу, в первую очередь академическому сообществу. Использование типовых массово выпускающихся компонентов, как аппаратных, так и программных, вело к значительному уменьшению стоимости разработки и внедрения системы. Вместе с тем производительность получающегося вычислительного комплекса была вполне достаточной для решения существенного количества задач, требовавших большого объема вычислений. Системы класса "кластер Beowulf" стали появляться по всему миру.
Четыре годя спустя в Лос-Аламосской национальной лаборатории (США) астрофизик Майкл Уоррен и другие ученые из группы теоретической астрофизики построили суперкомпьютер Avalon, который представлял собой Linux-кластер на базе процессоров Alpha 21164A с тактовой частотой 533 MHz. Первоначально включавший 68 процессоров, позднее Avalon был расширен до 140. Каждый узел содержал 256 Mb оперативной памяти, 3 Gb дисковой памяти, Fast Ethernet card. Общая стоимость проекта Avalon составила чуть более 300 тыс. долл.
На момент ввода в строй полной версии (осень 1998 года) с пиковой производительностью в 149 GFlops и показанной на тесте LINPACK производительностью 48,6 GFlops кластер занял 113-е место в списке Top 500.