Основы теории нечетких множеств
Адаптивный нечеткий логический регулятор
В настоящее время наиболее широкое применение при решении практических задач получили нечеткие логические регуляторы, которые позволяют на основании лингвистической информации, полученной от опытного оператора, управлять сложными, плохо формализованными процессами.
увеличить изображение
Рис. 12.3.
Структура нечеткого логического регулятора, в котором используются эвристические правила принятия решений, показана на рис. 12.3 Такие регуляторы применяются аналогично традиционным регуляторам с обратной связью. Определение управляющих воздействий состоит из четырех основных этапов:
- Получение отклика;
- Преобразование значения отклонения к нечеткому виду, такому, как "большой", "средний";
- Оценка входного значения по заранее сформулированным правилам принятия решения с помощью композиционного правила вывода;
- Вычисление детерминированного выхода, необходимого для регулирования процесса.
Рис. 12.4.
Опишем способ уточнения правил управления, используемых в адаптивном нечетком логическом регуляторе (АНЛР). Соответствующая схема регулятора приведена на рис. 12.4 АНЛР состоит из двух частей: нечеткого логического регулятора управляемого процесса (НЛРУП) и нечеткого логического регулятора управления (НЛРУ). На рис. 12.4 используются следующие обозначения:
— управление, генерируемое НЛРУП;
— ошибка (отклонение от устанавливаемого выходного значения процесса );
— желаемое значение выхода управляемого процесса, ;
— модификация управления.
Правила НЛРУП имеют форму: if then if then .
Правила НЛРУ имеют форму: if then if then .
Здесь , , , , , — предварительно описанные нечеткие множества. Символ
используется для модификации стратегии управления следующим образом: в нечетком правиле , которое ухудшает течение процесса, заменяется значение управления на . Правило в НЛРУП заменяется на правило if then if then .
Рассмотрим далее два нечетких алгоритма обучения при лингвистическом описании предпочтений: алгоритм формирования нечеткого отношения предпочтений на множестве альтернатив, описываемых наборами лингвистических значений признаков, и алгоритм уточнения лингвистических критериев.
